工业机器人目前得到广泛应用，助力机械臂是智能辅助设备的其中之一，智能辅助设备IAD 是Intelligent Assist Device的英文缩写，顾名思义助力机械臂可与操作者实现人机配合作业的功能性超强的作业机器人，现主要用在装配生产线、物流传送作业等。

助力机械臂可实现轻松搬运，达到无重力操作的效果，轻松完成物料的搬运、装配和定位工作，现已是大型物料搬运行业的辅助装备的首选。助力机械臂还能达到精确定位的效果，当助力臂悬挂载荷后可在空中处于“浮动”状态，实现物料的快速定位。助力臂操作简单，它的特点是不需要控制按钮，机械设备简单，操作者的动作就是助力臂的动作指令。并搭配不同的夹具，提升不同产品。助力臂的高效安全性也是它成为主流机器人的原因之一，它充分表达了人机合作的概念，较大的减少了错误操作，提高安全保障和工作效率。

助力机械臂的控制系统采用分散控制方式，上位机采用高性能单片机做为控制重点，主要工作是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统；而下位机采用高性能单片机为控制中心，主要任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机。上位机与下位机通过RS232串口通讯方式相连。提升系统总体控制方案简单。助力臂的提升系统采用微操作力控制方式，控制原理是利用末端操作器检测操作者的动作，并及时响应操作者的上下动作。