苏州安塞尔机械有限公司
Suzhou Auncel Machinery Co., Ltd.
联系人：曹经理
手 机：13915777520
18136152978
电 话：0512-53835743
网 址：www.auncel.com.cn
邮 箱：auncelmachine@163.com
地 址：苏州市常熟市沙家浜镇北新路12号
助力机械臂的分类有哪些
助力机械臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
助力机械臂通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
助力机械臂首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出榜一台助力机械臂。
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