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助力机械手的主要技术参数

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助力机械手的主要技术参数

发布日期:2018-12-02 作者: 点击:

一般助力机械手的主要技术参数有以下几项:  

1)操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。  

2)反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。  

3)行程,即机械手运动行程的范围。  

4)定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。  

5)定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。  

6)自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。  

7)传动方式,即采用什么样的动力源或传动系统。  

8)大小和重量,即机械手的尺寸及极限重量。  

9)安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。  

10)程序控制方式及容量。  

11)其他,如寿命、使用电源、成本等。助力机械手厂家

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