苏州安塞尔机械有限公司
Suzhou Auncel Machinery Co., Ltd.
联系人:曹经理
手 机:13915777520
18136152978
电 话:0512-53835743
网 址:www.auncel.com.cn
邮 箱:auncelmachine@163.com
地 址:苏州市常熟市沙家浜镇北新路12号
(1) 助力机械手臂(助力机械臂)刚度要高。
为防止臂部在运动过程中产生过大的变形,应合理选择手臂的截面形状。工字形截面弯曲刚度一般比圆截面大,空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多,所以常用钢管制作臂杆及导向杆,用工字钢和槽钢制作支承板。
(2)助力机械手臂(助力机械臂)承载能力足。
不仅要考虑抓取物体的重量,还要考虑运动时的动载荷。
(3)助力机械手臂(助力机械臂)的重量轻、转动惯量小。
为提高助力机械手的运动速度,要尽量减少臂部运动部分的重量,以减少整个手臂对回转轴的转动惯量。
(4)助力机械手臂(助力机械臂)导向性能好,动作遇速、灵活、平稳,定位精度高。
为防止手臂在直线运动过程中沿运动轴线发生相对转动,应设置导向装置,或设计方形、花键等形式的臂杆。由于臂部运动速度越高,定位前惯性力引起的冲击也就越大,运动不平稳,定位精度也不高。因此,除了臂部设计力求结构紧凑,重量轻外,同时要采用一定形式的缓冲措施。
(5)助力机械手臂(助力机械臂)合理设计与腕和机身的连接部位。
臂部安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度和承载能力,而且还直接影响助力机械手的外观。