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助力机械手臂即助力机械臂设计需注意的五个问题

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助力机械手臂即助力机械臂设计需注意的五个问题

发布日期:2019-01-05 作者: 点击:

助力机械手助力机械臂设计需注意的五个问题:

1) 助力机械手臂助力机械臂刚度要高。

为防止臂部在运动过程中产生过大的变形,应合理选择手臂的截面形状。工字形截面弯曲刚度一般比圆截面大,空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多,所以常用钢管制作臂杆及导向杆,用工字钢和槽钢制作支承板。

2)助力机械手臂助力机械臂承载能力足。

不仅要考虑抓取物体的重量,还要考虑运动时的动载荷。

3)助力机械手臂助力机械臂的重量轻、转动惯量小。

为提高助力机械手的运动速度,要尽量减少臂部运动部分的重量,以减少整个手臂对回转轴的转动惯量。

4)助力机械手臂助力机械臂导向性能好,动作遇速、灵活、平稳,定位精度高。

为防止手臂在直线运动过程中沿运动轴线发生相对转动,应设置导向装置,或设计方形、花键等形式的臂杆。由于臂部运动速度越高,定位前惯性力引起的冲击也就越大,运动不平稳,定位精度也不高。因此,除了臂部设计力求结构紧凑,重量轻外,同时要采用一定形式的缓冲措施。

5)助力机械手臂助力机械臂合理设计与腕和机身的连接部位。

臂部安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度和承载能力,而且还直接影响助力机械手的外观。

本文网址:http://www.auncel.com.cn/news/458.html

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