物理是与生活息息相关的，不仅在我们生活中发挥着重要作用，而且一些大型机械（助力机械手，助力机械臂）的的发展都离不开物理学的研究，相信大家都知道简单机械（助力机械手，助力机械臂）包括杠杆和滑轮，这些简单机械衍生出来的复杂机械改变了人们的生活。起重机的发展就离不开滑轮等简单机械（助力机械手，助力机械臂）。

起重机的发展可以追溯到公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯（Vitruvius）曾在其建筑手册里描述了一种起重机械（助力机械手，助力机械臂）。这种机械有一根桅杆，杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。

古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种起重机的雏形。其中应用比较广泛的当属踏轮起重机。踏轮起重机是用踏轮替代绞盘，利用人在巨大的轮子中踩踏以转动踏轮，而带动整个的机械（助力机械手，助力机械臂）。

不过在西罗马帝国灭亡时，罗马人关于起重机的智慧也告一段落了。直到中世纪（约公元476年～公元1453年），踏轮起重机被再次大规模引入西欧。据文献所记载，中世纪踏轮起重机较早出现在法国，并被用于港口的货物搬运（助力机械手，助力机械臂），时间大约是公元1244年。到了15世纪，意大利发明了转臂式起重机（助力机械手，助力机械臂），解决了原始起重机比较费力的问题。这种起重机有根倾斜的悬臂（助力机械手，助力机械臂），臂顶装有滑轮组，既可升降又可旋转。不过直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

工业革命让起重机的历史脱胎换骨。18世纪中后期，英国人瓦特改进和发明蒸汽机之后（气动平衡吊），为起重机械提供了动力条件，将人力从这庞然大物中解放出来，移动式的起重机也应运而生，经过上百年的发展，移动式起重机已经派生出汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等庞大的分支。

到20世纪初，欧洲人发明了汽车起重机，采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂（助力机械手，助力机械臂），能在普通道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。而全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪60年代发源于欧洲，它采用专门设计的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂（助力机械手，助力机械臂）。

现在起重机已经发展多种多样，有平衡吊（气动平衡吊），旋臂等多种不同类型的起重机，不过不论起重机的动力、底盘、吊臂如何发展，这种机械的根本离不开滑轮这种简单机械（助力机械手，助力机械臂）。由此可见，物理对机械的发展有着不可替代的作用，我们的生活离不开物理。