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起重机的发展离不开滑轮(气动平衡吊)等简单机械(助力机械臂)

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起重机的发展离不开滑轮(气动平衡吊)等简单机械(助力机械臂)

发布日期:2019-01-28 作者: 点击:

物理是与生活息息相关的,不仅在我们生活中发挥着重要作用,而且一些大型机械助力机械手助力机械臂的的发展都离不开物理学的研究,相信大家都知道简单机械(助力机械手,助力机械臂包括杠杆和滑轮,这些简单机械衍生出来的复杂机械改变了人们的生活。起重机的发展就离不开滑轮等简单机械(助力机械手,助力机械臂

起重机的发展可以追溯到公元前10年,古罗马建筑师维特鲁维斯(Vitruvius)曾在其建筑手册里描述了一种起重机械(助力机械手,助力机械臂。这种机械有一根桅杆,杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索,以吊起重物。

古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种起重机的雏形。其中应用比较广泛的当属踏轮起重机。踏轮起重机是用踏轮替代绞盘,利用人在巨大的轮子中踩踏以转动踏轮,而带动整个的机械(助力机械手,助力机械臂

不过在西罗马帝国灭亡时,罗马人关于起重机的智慧也告一段落了。直到中世纪(约公元476年~公元1453年),踏轮起重机被再次大规模引入西欧。据文献所记载,中世纪踏轮起重机最早出现在法国,并被用于港口的货物搬运(助力机械手,助力机械臂,时间大约是公元1244年。到了15世纪,意大利发明了转臂式起重机(助力机械手,助力机械臂,解决了原始起重机比较费力的问题。这种起重机有根倾斜的悬臂(助力机械手,助力机械臂,臂顶装有滑轮组,既可升降又可旋转。不过直到18世纪,人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

工业革命让起重机的历史脱胎换骨。18世纪中后期,英国人瓦特改进和发明蒸汽机之后(气动平衡吊,为起重机械提供了动力条件,将人力从这庞然大物中解放出来,移动式的起重机也应运而生,经过上百年的发展,移动式起重机已经派生出汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等庞大的分支。

20世纪初,欧洲人发明了汽车起重机,采用载重卡车底盘,搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂(助力机械手,助力机械臂,能在普通道路上行驶和作业;具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。而全路面起重机(All Terrain Crane)于上世纪60年代发源于欧洲,它采用专门设计的多轴全轮驱动底盘,油气悬挂、液压减震,可实现全轮转向、全桥驱动;搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂(助力机械手,助力机械臂

现在起重机已经发展多种多样,有平衡吊(气动平衡吊),旋臂等多种不同类型的起重机,不过不论起重机的动力、底盘、吊臂如何发展,这种机械的根本离不开滑轮这种简单机械(助力机械手,助力机械臂。由此可见,物理对机械的发展有着不可替代的作用,我们的生活离不开物理。

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相关标签:助力机械臂,气动平衡吊

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