a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。助力机械手供应商

b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

系统优点：此类机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合

安装形式：

1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 3.带轮子地面移动

工作范围：  较大工作半径：3.5米  较大提升高度2米    较大提升重量600kg