硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功用，区别是在有扭矩产生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而有必要选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，有必要选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，能够选用硬臂式助力机械手。

硬臂式助力机械手能够完结进步最大600Kg的工件，半径最大能够达到3000mm，进步高度最大2500mm。依据起吊工件分量不同，应选择符合最大工件分量的最小类型的机器，假如咱们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作功用必定欠好，感觉很粗笨。配有储气罐，可在断气情况下持续运用一个循环，一起会报警，提醒操作者，在气压下降到必定程度，发起自锁功用，避免工件下降。并设有安全体系，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能开释工件。

助力机械手（含硬臂式、软索式）还能够在用户现场气压缺乏的情况下，添加增压泵，能够使设备工作愈加平稳。协作各种非标夹具，硬臂式助力机械手能够完结起吊各种形状的工件。设备方法能够是地上固定、悬挂固定或是导轨移动。