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设计气动平衡吊的时候要注意哪些方面

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设计气动平衡吊的时候要注意哪些方面

发布日期:2020-10-22 作者:苏州安塞尔机械有限公司 点击:

                设计气动平衡吊的时候要注意哪些方面

①气动平衡吊的升降应附合人工移动物件的速度,一般在15米/分之内。

  速度太慢,会影响其效率,造成时间的浪费:速度太快,则造成本身的摇晃摆动。

②气动平衡吊在负载时,手动操作的推拉力一般要求为3~5公斤。如果规定操作的推拉力很小,相反地物件会产生惯性,影响平衡吊的稳定性,因此要有克服惯性的力。

  为达此目的,在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

③平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。

  如果加大杠杆比,则作业范围可扩大,但较大起升重较相应地要减少。

④气动平衡吊在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时,应对回转减速箱作很好的密封,否则会影响其寿命。

助力机械臂

⑤平衡臂转动部位的轴承,要用黄油密封。

⑥小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不够而产生变形时,将会影响平衡吊负载时平衡区的变化。

⑦大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,应保证附合杠杆比,否则也会影响空载时平衡区的变化。

⑧回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少,否则会造成平衡吊回转部分的颠覆。

⑨气动平衡吊在安装固定时,必须先调整水平导向槽的水平度。

气动平衡吊不水平度不应超过0.025/100毫米。


本文网址:http://www.auncel.com.cn/news/446.html

相关标签:气动平衡吊,助力机械手,助力机械臂

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